Taupek, également connue en France sous le titre La petite taupe (Krtek: taupe, Krteček: petite taupe) est une série télévisée d'animation tchèque créée par le peintre et illustrateur Zdeněk Miler et diffusée entre 1956 et 2002 sur Česká televize dans l'émission Večerníček.

Cette série raconte l’histoire d’une petite taupe à la démarche maladroite à qui il arrive toutes sortes d’aventures. Celle-ci est accompagnée, au long des différents épisodes, de plusieurs amis récurrents, tels la souris Mishka, le lapin Zajic ou le hérisson Jezek.

Taupek est né d’une commande au dessinateur tchèque Zdeněk Miler d’un film d’animation sur la transformation du lin. Influencé par les dessins animés de Disney, Miler décida de mettre en scène une taupe après être tombé sur une taupinière au cours d’une promenade.

Le premier épisode, intitulé « Jak krtek ke kalhotkám přišel » (« Comment Taupek a confectionné son pantalon ») est sorti en 1956. Les épisodes suivants ont été produits entre 1963 et 2002 par la société tchèque Krátký Film Praha. Très populaire en Tchécoslovaquie, la série a principalement été exportée en Allemagne, en Pologne et au Japon.

Le premier épisode était commenté, mais Miler, qui souhaitait que ses dessins animés soient compris dans le monde entier, décida de réduire à de très courtes exclamations les dialogues. Il fit appel à ses filles pour enregistrer les voix. Ces dernières furent également sollicitées pour voir les films en avant-première et évaluer si le message était compréhensible ou non par des enfants.